MG995 Servo Continue Tower Pro Arduino

MG995 Servo Arduino

Tutorial Cara Kontrol MG995 Servo Tower Pro Pakai Arduino – Assalamu’alaikum Warahmatullah Wabarakatuh teman-teman semua. Selamat datang di website  Arduino32, yang banyak membahas tutorial dan berbagai projek arduino.

Kali kita akan belajar tentang Motor MG995 Servo. Berdasarkan berbagai informasi, bahwa MG995 servo merupakan servo motor yang dapat bergerak secara kontinue tanpa ada batasan derajat putar.

Nah teman-teman semua, jika teman-teman pernah menggunakan motor servo seperti Tower Pro SG90 dan MG996R, maka motor servo tersebut termasuk kedalam jenis Servo standar dan dapat dikontrol menggunakan sudut derajat yang di tentukan.

Tutorial Servo MG995 Arduino

Pada kode program Example yang dapat ditemukan pada Arduino IDE untuk Servo, kita dengan mudah menggerakkan motor servo dengan perintah “myservo.write(derajat);”, maka servo akan bergerak menuju derajat tersebut.

Pada servo MG995 itu berbeda cara pengoperasian nya. Saya mencoba beberapa kali memprogram arduino untuk menggerakkan motor servo dari tower pro menggunakan program default yang telah tersedia pada Arduino IDE, namun tidak berhasil. Jadi, setelah saya mempelajari dan mencari cara mengontrol servo continues , saya menemukan cara untuk menggerakkan motor servo .

Karena MG995 Tower Pro 360 adalah tipe servo dengan rotasi terus menerus (kontinue), maka ada 3 kondisi yang harus di tentukan.

1. Posisi diam
2. Berputar ke kiri
3. Berputar ke kanan

1. Posisi diam (1500)
2. Berputar ke kiri (1000)
3. Berputar ke kanan (2000)

Kode Program Servo MG995 Arduino

#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup() {
  // kita gunakan pin 9 (PWM)
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  // putar ke kiri
  servo.writeMicroseconds(1000);
  delay(2000);

  // hentikan putaran
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);

  // putar ke kanan
  servo.writeMicroseconds(2000);
  delay(2000);

  // hentikan putaran
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
}

Tags: